簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "黃緒哲".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="力量控制"


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    結合環境資訊之互動式機器人順應性控制
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 林嵩豪   指導教授： 陳亮光
    • 本研究以設計伺服平台之運動與接觸為主要目的，開發一互動式平台，使操作者能由類比遙桿下達操控命令，經由速度為基礎的力量阻抗控制器，產生速度命令給伺服平台，因此平台能在工作範圍內，以力量控制器之設定，進…
    • 點閱：246  下載：9 

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    機械手臂於拋光作業之力量與循跡控制探討
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 郭思賢   指導教授： 陳亮光
    • 本研究主要目的在於利用機械手臂在進行拋光作業時加入力量控制之研究。研究內容分為兩部分，第一部分為先利用CAD/CAM軟體設計欲拋光工件並模擬刀具切削路徑而得到刀具路徑點資料(CL DATA)，進而利…
    • 點閱：232  下載：4 
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